東京藝術大学を経てベルリン芸術大学に学ぶ。1973年カラヤン国際指揮者コンクール第１位。ベルリン・フィル、ウィーン・フィル、シカゴ響などに客演。新日本フィル音楽監督、ウィニペグ響音楽監督、都響指揮者／首席指揮者／首席客演指揮者／レジデント・コンダクター、九響首席指揮者、日本センチュリー響首席客演指揮者／首席指揮者／音楽監督などを歴任。現在、都響終身名誉指揮者、九響音楽監督、名古屋フィル音楽監督、仙台フィル首席客演指揮者、神奈川フィル特別客演指揮者を務めている。

1980年エリーザベト王妃国際音楽コンクールで日本人初の優勝を飾って以来ベルリン・フィル、ロンドン響、シカゴ響、アバド、小澤、ラトルなど世界一流のオーケストラ、指揮者との共演。世界中の音楽祭にも数多く招かれ、これまでにルドルフ・ゼルキン、アルゲリッチ、ルイサダ、クレーメル、マイスキーなどと共演。2013年からイタリアのカメラータピチュナ、2014年からはイギリスのケンブリッジに於いてマスタークラスを開催。日本においては、「J.S.バッハ/ブラームスプロジェクト全6回」など多くのプロジェクトに取り組む。2016年3月には、「J.S.バッハ：無伴奏ヴァイオリン・ソナタ＆パルティータ全曲集」をリリースした。また、多くの国際コンクールの審査員にも招かれており、2016年5月より仙台国際音楽コンクールヴァイオリン部門審査員長に就任。2015年7月には、春秋社より著書「ヴァイオリニストの領分」を刊行。
久保田良作、江藤俊哉の両氏に師事。
現在、ブリュッセル王立音楽院教授、マーストリヒト音楽院教授。
使用楽器は、ヨゼフ・グァルネリ・デル・ジェス（1741年製）。
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